[发明专利]机器人路径生成方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 201910189847.1 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109931942B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 金亦东;卢维;殷俊;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人路径生成方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取机器人的当前位置和机器人所执行任务的任务终点，获取预设的场景地图，场景地图上设有多个地图节点，如果机器人的当前位置不在一个地图节点上，则在机器人的当前位置处创建虚拟起始节点，如果任务终点不在一个地图节点上，则在任务终点处创建虚拟目标节点，依据创建了虚拟起始节点和虚拟目标节点的场景地图，生成机器人的任务规划路径。采用本方法能够提高机器人路径生成的准确度和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 生成 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人的当前位置和所述机器人待执行任务的任务终点；获取预设的场景地图，所述场景地图上设有多个地图节点；如果所述机器人的当前位置不在一个地图节点上，则在所述机器人的当前位置处创建虚拟起始节点；如果所述任务终点不在一个地图节点上，则在所述任务终点的位置处创建虚拟目标节点；依据创建了所述虚拟起始节点和所述虚拟目标节点的场景地图，生成所述机器人的任务规划路径。
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