[发明专利]一种盲区检测方法

摘要

本发明揭示了一种盲区检测方法，用于判断车辆盲区内是否存在目标，包括如下步骤：根据雷达中获取的帧的频谱计算出信杂比；求出频谱的包络线，并计算频谱的包络线宽度、以及频谱幅值的最大值与频谱包络线在频谱幅值最大值处对应的包络幅值的比值；根据所述信杂比、频谱幅值的最大值与频谱包络线在频谱幅值最大值处对应的包络幅值的比值、频谱包络线的宽度，判断是否单帧盲区报警；根据连续多帧的距离信息和每一帧的单帧盲区报警情况，判断是否多帧盲区报警。采用了本发明的技术方案，当目标处于车辆盲区位置的时候，可以有效消除栅栏以及花坛等无效目标的干扰，提高了盲区检测的精准度。

主权项

1.一种盲区检测方法，用于判断车辆盲区内是否存在目标，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，根据雷达中获取的帧的频谱计算出信杂比；步骤S2，求出所述频谱的包络线，并计算频谱的包络线宽度、以及频谱幅值的最大值与频谱包络线在频谱幅值最大值处对应的包络幅值的比值；步骤S3，根据所述信杂比、频谱幅值的最大值与频谱包络线在频谱幅值最大值处对应的包络幅值的比值、频谱包络线的宽度，判断是否单帧盲区报警；步骤S4，根据连续多帧的距离信息和每一帧的单帧盲区报警情况，判断是否多帧盲区报警；其中，所述频谱包络线中的点与所述频谱中的点一一对应,所述频谱幅值为频谱中的点的幅值，所述包络幅值为频谱包络线中的点的幅值,取每个频谱中的点的附近N个点的频谱幅值的均值作为对应的频谱包络线中的点的包络幅值，所述包络线宽度为在包络线最大值点的左边和右边对应的第一个小于包络线最大值一半的点的位置值之差的绝对值的一半。