[发明专利]一种陀螺罗经标定方法、装置、计算设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910190572.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109724579B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 廉璞;牟东;刘军;叶海福 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院电子工程研究所 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 621999 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种陀螺罗经标定方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取实际航向角以及惯性测量组件的输出数据；采用陀螺罗经法对输出数据进行对准来计算理论航向角，根据理论航向角以及实际航向角计算航向角误差；根据理论航向角和航向误差计算陀螺漂移量，根据陀螺漂移量进行陀螺罗经标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 罗经 标定 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺罗经标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取实际航向角以及惯性测量组件的输出数据；采用陀螺罗经法对所述输出数据进行对准来计算理论航向角，根据所述理论航向角以及实际航向角计算航向角误差；根据所述理论航向角和航向误差计算陀螺漂移量，根据所述陀螺漂移量进行陀螺罗经标定。
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