[发明专利]控制装置、下位机、电射台及注塑机在审
| 申请号： | 201910190611.X | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109702960A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 彭雨春;金晖;吴嘉辉;黄伟权 | 申请（专利权）人： | 广东伊之密精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;肖冰滨 |
| 地址： | 528306 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及注塑机控制领域，具体涉及一种控制装置、下位机、电射台及注塑机，该控制装置包括通讯主站和与通讯主站通讯的至少一个通讯从站，通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者，通讯主站和/或至少一个通讯从站被配置成：根据设定参数计算用于控制电动轴运行的运动轨迹，根据运动轨迹生成用于驱动电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制伺服电机运行。本发明的方案能克服由于上位机和下位机的通讯延迟导致的运行参数在执行时产生的延迟，使得电动轴的运行出现偏差，以此提升电动轴运行的精度，从而提升整个注塑机的生产塑料产品的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 电动轴 通讯 主站 控制装置 下位机 注塑机 从站 电射 控制伺服电机 运动轨迹生成 接收上位机 注塑机控制 参数计算 电流设定 动作模式 生产塑料 伺服电机 速度设定 通讯延迟 位置设定 运动轨迹 运行参数 运行指令 上位机 配置 延迟 发送 关联 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于注塑机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括通讯主站和与所述通讯主站通讯的至少一个通讯从站；所述通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，所述设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者；所述通讯主站和/或所述至少一个通讯从站被配置成：根据所述设定参数计算用于控制所述电动轴运行的运动轨迹；根据所述运动轨迹生成用于驱动所述电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制所述伺服电机运行。
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