[发明专利]一种叠衣机及其控制方法在审
| 申请号： | 201910191218.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110629517A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李冬;郝世龙;吴迪;许升;劳春峰;邓金柱;刘凯;赵志强 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 11223 北京元中知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有可移动的夹持机构用于夹持衣架并将衣架移动至折叠单元，所述叠衣机还包括定位装置用于获取衣架的位置。控制方法为定位装置获取衣架的位置，叠衣机根据衣架的位置驱动夹持机构移动。衣架输送单元能够对悬挂在挂杆上衣架进行准确的定位，从而能够控制移动机构和夹持机构的动作；当具有多个衣架时，叠衣机可以根据最靠近挂杆悬空端的衣架进行输送，能够实现顺序输送过程，不会因为拾取衣架错误而造成衣架相互牵绊的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 衣架 叠衣 夹持机构 衣架输送 定位装置 折叠单元 挂杆 控制移动机构 单元设置 顺序输送 位置驱动 可移动 上衣架 移动 夹持 拾取 悬空 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有可移动的夹持机构用于夹持衣架并将衣架移动至折叠单元，所述叠衣机还包括定位装置用于获取衣架的位置。/n
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