[发明专利]一种机器人自动冲焊快换设备及加工方法在审
| 申请号： | 201910191228.6 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109795127A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨振;吴博;施俊毅;杜海涛;冯泳波;郑剑;邱军军;应高峰 | 申请（专利权）人： | 余姚泰速自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/74 | 分类号： | B29C65/74;B29C65/08;B29C65/78;B26F1/14;B26D7/26;B29L31/30 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人自动冲焊快换设备及加工方法，机器人自动冲焊快换设备包括：机器人、与所述机器人连接的柔性冲孔单元、冲刀库、换模车、用于放置外部保险杠工件的移动工作台以及分别对称设置在所述机器人两侧的加工平台；所述换模车用于将所述移动工作台推送至所述加工平台；所述移动工作台上可拆卸地插装有多个超声波焊接单元，所述机器人通过所述柔性冲孔单元对所述保险杠工件进行冲孔加工，所述超声波焊接单元用于将焊片工件焊接至所述保险杠工件上。本发明机器人自动冲焊快换设备的智能化程度高，冲孔精度高，焊接无变形，通过机器人自动冲焊快换设备加工方法所得的工件成品率高，产品切口光滑、不断裂、不破漆，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 冲焊 快换 保险杠 超声波焊接单元 移动工作台 冲孔单元 加工平台 冲孔 换模 加工 发明机器人 机器人连接 对称设置 工件焊接 设备加工 生产效率 成品率 可拆卸 无变形 智能化 冲刀 光滑 焊片 推送 焊接 断裂 外部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，包括：机器人(1)、与所述机器人(1)连接的柔性冲孔单元(2)、冲刀库(3)、换模车(4)、用于放置外部保险杠工件的移动工作台(5)以及分别对称设置在所述机器人(1)两侧的加工平台(6)；所述换模车(4)用于将所述移动工作台(5)推送至所述加工平台(6)，通过定位插销(7)定位安装在所述加工平台(6)上；所述移动工作台(5)上设置有用于安装所述保险杠工件的胎膜支架(8)，所述移动工作台(5)上可拆卸地插装有多个超声波焊接单元(9)，所述机器人(1)通过所述柔性冲孔单元(2)对所述保险杠工件进行冲孔加工，所述超声波焊接单元用于将焊片工件(10)焊接至所述保险杠工件上。
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