[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910192974.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110275520A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 三浦弘;齐京真里奈;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。当本车辆(10)返回第一行驶道路(114)时，外界识别部(54)识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在出口区域(138)中有无相向车辆(100o)；出口区域(138)中的相向车辆(100o)的位置；和出口区域(138)中的相向车辆(100o)的行为。行动计划部(58)(通过行动计划部(64))根据相向车辆信息来设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回开始位置(172)和返回结束位置(174)或者设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回行驶轨迹(176)。根据本发明，能够以符合出口区域情况的行为使本车辆返回第一行驶道路。 | ||
| 搜索关键词： | 相向车辆 返回 出口区域 行驶道路 车辆控制装置 行动计划 开始位置 行驶轨迹 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边状态；所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来判断所述本车辆应进行的行动；所述车辆控制部根据所述行动计划部的判断结果来进行所述本车辆的行驶控制，该车辆控制装置的特征在于，当所述本车辆在包括施工路段的入口的入口区域从所述本车辆行驶的第一行驶道路进入与所述第一行驶道路相邻的第二行驶道路且在包括所述施工路段的出口的出口区域返回所述第一行驶道路时，所述外界识别部识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在所述出口区域中有无相向车辆；所述出口区域中的所述相向车辆的位置；和所述出口区域中的所述相向车辆的行为，并且，所述行动计划部根据所述相向车辆信息来设定用于使所述本车辆返回所述第一行驶道路的返回开始位置和返回结束位置或者设定用于使所述本车辆返回所述第一行驶道路的返回行驶轨迹。
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