[发明专利]一种全自动十字连杆避障起重机有效
| 申请号： | 201910194125.5 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109850767B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王小平;朱子涵;洪楚扬;陈耀林;贺辉腾;王阳辉;王心诚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C5/04;B66C9/08;B66C9/14;B66C11/04;B66C11/16;B66C1/10;B66C13/08;B66C13/44 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及堆垛装卸装置技术领域，具体指一种全自动十字连杆避障起重机；包括门型的自走机架，自走机架内设有横移支架，自走机架的顶梁上设有与横移支架连接的升降机构，所述横移支架上设有可沿其左右移动的避障小车，避障小车的下端设有换位机构，换位机构上悬挂有若干吊具，若干吊具在换位机构的带动下可排列成“一”字形队列或“十”字形队列；本发明结构合理，第一悬臂和第二悬臂构成可开合的十字结构，两端的吊具在联动机构的引导下沿导向滑槽移动，可以将横向排列的货物堆垛呈X形；在遇到障碍时，可将五个吊具呈十字形排列并缩小相互间间距，并在避障小车的驱动下左右平移实现避障，具有很高的灵活性和兼容性，有效降低人员的劳作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 十字 连杆 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种全自动十字连杆避障起重机,包括门型的自走机架(1)，自走机架(1)内设有横移支架(11)，自走机架(1)的顶梁上设有与横移支架(11)连接的升降机构(12)，其特征在于：所述横移支架(11)上设有可沿其左右移动的避障小车(13)，避障小车(13)的下端设有换位机构，换位机构上悬挂有若干吊具(14)，若干吊具(14)在换位机构的带动下可排列成“一”字形队列或“十”字形队列。
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