[发明专利]一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法有效
| 申请号： | 201910194209.9 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109932906B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郭荣;陈浩;周子巍 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，本发明在原有FxLMS数据处理方法的基础上，提出了拓展的次级通道的设计。该拓展的次级通道不仅包含传统次级通道的从输入电压到传递力的传递路径，还包含了传感器、控制器内的电子路径以及从传递力到加速度的传递路径，该拓展次级通道采用试验的方法进行辨识，最终以FIR滤波器或幅值与相位响应数表的形式嵌入控制方法模型中。与现有技术相比，本发明具有辨识方法简单、便捷，能极大的提高基于FxLMS数据处理方法的控制方法的鲁棒性能和跟随性能，避免FxLMS数据处理方法发散等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 拓展 次级 通道 fxlms 主动 悬置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，其特征在于，该控制方法采用拓展次级通道作为次级通道估计模型，该拓展次级通道包括用于作为传统次级通道的从输入电压到传递力的传递路径、用于调节电压信号的电子路径以及从悬置传递力到被动端加速度的传递路径，该拓展次级通道经辨识后嵌入主动悬置控制方法的控制模型中。
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