[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法有效
| 申请号： | 201910195225.X | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110276986B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 柳原秀;三浦弘;高田雄太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;B60W50/14;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有：施工区域获取部(68)，其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110)；停车目标位置设定部(82)，其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下，按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114)；行驶控制部(84)，其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此，能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(106)的行驶控制，其特征在于，具有施工区域获取部(68)、相向车辆状态获取部(74)、停车目标位置设定部(82)和行驶控制部(84)，其中，所述施工区域获取部(68)获取在相向车道(104)上且位于所述本车辆的前方的施工区域(110)；所述相向车辆状态获取部(74)获取相向车辆(108)避让所述施工区域的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息；当在所述相向车道上且在所述本车辆的前方有所述施工区域时，所述停车目标位置设定部(82)按照获取到的所述相向车辆的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息，来设定所述本车辆在所述施工区域近前停车的停车目标位置(114)；所述行驶控制部(84)以使所述本车辆在设定的所述停车目标位置停车的方式来进行所述本车辆的加减速控制。
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