[发明专利]激光雷达和激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201910195233.4 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109975781A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光雷达和激光雷达控制方法，该激光雷达包括控制器、驱动电机、滑环、角度传感器和距离传感器，其中：控制器用于根据滑环的转动角度值控制驱动电机；驱动电机用于根据控制器的控制，控制滑环转动预设角度；角度传感器设置于滑环上，用于获取滑环的转动角度值；距离传感器设置于滑环的转子上且随着滑环的转动而转动，并根据控制器的控制在滑环转动预设角度后进行测距。该激光雷达降低了设计成本，提高了雷达的使用寿命，且能在较低的成本下实现较高的距离测量精度，同时使得测量死区较小。 | ||
| 搜索关键词： | 滑环 激光雷达 转动 控制器 角度传感器 距离传感器 驱动电机 预设 测距 控制驱动电机 测量死区 距离测量 使用寿命 转子 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：控制器、驱动电机、滑环、角度传感器和距离传感器，其中：所述控制器用于根据所述滑环的转动角度值控制所述驱动电机；所述驱动电机用于根据所述控制器的控制，控制所述滑环转动预设角度；所述角度传感器设置于所述滑环上，用于获取所述滑环的转动角度值；所述距离传感器设置于所述滑环的转子上且随着所述滑环的转动而转动，并根据所述控制器的控制在所述滑环转动预设角度后进行测距。
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