[发明专利]一种花盆抓取系统在审
| 申请号： | 201910195882.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109823816A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 韩吉书;韩吉胜;孙玉海;宋甲斌 | 申请（专利权）人： | 山东安信种苗股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 251400 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种花盆抓取系统，包括车架、花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构，所述花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构均支撑在车架上，使用过程中，花盆上下料机构的上料机械手将花盆存放机构中空的花盆抓取到填充基质及栽花位置，基质填充及栽花完成后花盆上下料机构的下料机械手将栽上花苗的花盆抓取到下料输送线上，下料输送线将花盆输送到前端，下料移载机构的气动夹爪将花盆抓取后摆放到温室的地面上，实现了花盆的自动抓取摆放，实用性好，降低了劳动强度，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 花盆 下料 上下料机构 输送线 抓取 存放机构 移载机构 抓取系统 车架 栽花 上料机械手 下料机械手 摆放 基质填充 气动夹爪 填充基质 自动抓取 中空的 温室 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种花盆抓取系统，其特征是，包括车架(1)、花盆存放机构(2)、花盆上下料机构(3)、下料输送线(4)和下料移载机构(5)，所述花盆存放机构(2)、花盆上下料机构(3)、下料输送线(4)和下料移载机构(5)均支撑在车架(1)上，所述花盆存放机构(2)位于花盆上下料机构(3)后方，下料输送线(4)位于花盆上下料机构(3)前方，下料移载机构(5)安装在车架(1)前端；所述花盆存放机构(2)包括用于存放花盆(6)的存放架(201)和驱动存放架(201)前后移动的第一驱动机构，存放架(201)与第一驱动机构连接，第一驱动机构安装在车架(1)上；所述花盆上下料机构(3)包括第二支架(301)、上料机械手(302)和下料机械手(303)，第二支架(301)安装在车架(1)上，上料机械手(302)与第二支架(301)之间设有第二驱动机构，下料机械手(303)与第二支架(301)之间设有第三驱动机构；所述下料输送线(4)包括安装框架(401)和皮带(402)，所述安装框架(401)支撑在车架(1)上，皮带(402)在安装框架(401)内转动；所述下料移载机构(5)包括气动夹爪(501)、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构安装在车架(1)上，第四驱动机构与第三驱动机构之间滑动连接，气动夹爪(501)与第四驱动机构下端连接。
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