[发明专利]一种移动机器人的电流监控的方法及装置在审
| 申请号： | 201910196172.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109669068A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/165 | 分类号： | G01R19/165;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的电流监控的方法及装置，该方法包括控制检测电路采集与检测电路相对应的工作电路的电流信息，控制检测电路根据工作电路的识别信息确定工作电路的额定电流值，控制检测电路将工作电路的额定电流值、工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，云端判断工作电路的电流值是否大于工作电路的额定电流值，若是，则进行报警，以使工作人员可以对上述报警进行异常处理，以防止移动机器人因某工作电路的工作电流过流导致移动机器人的无法正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 工作电路 控制检测电路 移动机器人 电流监控 云端 无线传输模块 报警 电流信息 防止移动 检测电路 信息确定 异常处理 机器人 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，包括：控制检测电路采集与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息；所述与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息包括所述工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息确定所述工作电路的额定电流值；控制所述检测电路将所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，以使所述云端判断所述工作电路的电流值是否大于所述工作电路的额定电流值，若是，则进行报警。
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