[发明专利]一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法

摘要

本发明公开了一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法，包括输送机、托盘，托盘位于输送机上，还包括识别器、测距组件、控制器、上位机、分拣组件、出料辊道，识别器、测距组件设置在输送机上游，托盘上设置识别标签，分拣组件、出料辊道设置在输送机下游，分拣方法包括以下步骤：（a）输送机输送托盘；（b）上位机将果蔬分级数据导入控制器；（c）接近开关获得托盘的初始位置，识别器将识别信息传送给控制器；（d）控制器匹配果蔬分级数据与识别信息，确定托盘分拣位置；（e）编码器实时将输送距离导入控制器；（f）托盘至分拣位置时，控制器控制分拣组件（8）工作，完成果蔬分拣。本发明提高了果蔬分拣的效率，避免后期人工二次分拣。

主权项

1.一种自由输送式果蔬分拣装置，包括输送机（1）、托盘（4），所述托盘（4）位于所述输送机（1）上，其特征在于：还包括识别器（3）、测距组件（5）、控制器（7）、上位机（6）、分拣组件（8）、出料辊道（2），所述识别器（3）、测距组件（5）设置在所述输送机（1）上游，所述托盘（4）上设置有供所述识别器（3）识别的识别标签，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）设置在所述输送机（1）下游，所述输送机（1）上设置有分拣位置，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）与所述分拣位置相对，所述分拣组件（8）为所述托盘（4）改变移动方向提供驱动力，所述识别器（3）、测距组件（5）、上位机（6）、分拣组件（8）分别与所述控制器（7）连接，所述上位机（6）用于存储果蔬分级数据并将所述果蔬分级数据导入所述控制器（7）中，所述识别器（3）用于识别信息并将所述识别标签信息导入所述控制器（7）中，所述测距组件（5）用于测量所述托盘（4）的位置信息并将所述位置信息导入所述控制器（7）中，所述控制器（7）用于控制所述分拣组件（8）工作。