[发明专利]一种物体尺寸估算系统及方法、仓库容量估算系统及方法有效
申请号: | 201910197025.8 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN109978939B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 赵军;陈佳搏;胡继文 | 申请(专利权)人: | 安徽宏途机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/55;G06Q10/087 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 曹宏筠 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种物体尺寸估算系统及方法、仓库容量估算系统及方法、计算机可读存储介质,所述物体尺寸估算系统,包括:待测物体;物体承载装置,所述物体承载装置用于承载所述待测货物;第一支架,所述第一支架上设置有用于拍摄深度图像和色彩图像的拍摄装置;估算模块,所述估算模块用于估算所述待测物体的尺寸。本发明所述物体尺寸估算系统通过设置了拍摄装置获取深度信息与信息,从而能够确认是否存在物体以及确认物体存在的范围,进而估算出货物的尺寸;无需人工测量物体尺寸,可自动化计算物体尺寸,成本低,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 尺寸 估算 系统 方法 仓库 容量 | ||
【主权项】:
1.一种物体尺寸估算系统,其特征在于,包括:待测物体;物体承载装置,所述物体承载装置用于承载所述待测货物;第一支架,所述第一支架上设置有用于拍摄深度图像和色彩图像的拍摄装置;估算模块,所述估算模块用于估算所述待测物体的尺寸。
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