[发明专利]一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置

摘要

本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。

主权项

1.一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，包括驱动轴（5）、驱动齿轮（4）和一对车轮，驱动齿轮（4）设于驱动轴（5）上，一对车轮位于驱动轴的两端，其特征在于：还包括轮距伸缩调整机构，所述轮距伸缩调整机构包括调整电机（10）、一对传动齿轮、螺杆轴（14）和一对Z形曲轴机构；所述螺杆轴（14）的中部为螺杆，螺杆上一侧为正向螺纹，另一侧为反向螺纹；所述驱动轴（5）、螺杆轴（14）和调整电机（10）的输出轴平行，一对传动齿轮分别固定设于调整电机（10）的输出轴和螺杆轴（14）的一端上；一对Z形曲轴机构分别对称位于螺杆轴（14）和驱动轴（5）两侧之间；所述一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构；所述Z形曲轴机构包括Z形曲轴和十字轴，所述Z形曲轴的一端通过螺纹连接着螺杆轴（14）的一侧，Z形曲轴的另一端固定连接着十字轴的一端内侧，十字轴的一端同时固定连接着车轮轮轴，十字轴的另一端活动连接着驱动轴的一端，且能实现伸缩移动；所述调整电机（10）通过一对传动齿轮带动螺杆轴（14）旋转，螺杆轴（14）的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。