[发明专利]一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机

摘要

本发明公开了一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括修剪装置和爬树装置；所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述爬树装置包括机架、左上同步轮、第一同步带、第一下同步轮、右上同步轮、第二同步带、第二下同步轮、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置。本发明提供一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，修剪装置采用链条式切割刀能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况；爬树装置采用同步带与树干接触，且通过合理的中心布置能够利用自身重力增加爬升力，实现快速爬树修枝。

主权项

1.一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：包括修剪装置和爬树装置，所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述支撑机架固定在爬树装置上，该支撑机架上设有切割驱动电机，所述链条式切割刀沿着切割刀架的形状设置并将首尾两端固定在切割刀架上，所述切割刀架可转动地安装在支撑刀架上；所述爬树装置包括机架、第一同步带、第二同步带、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置，所述机架两个框架呈直角组合而成，该机架的直角连接处形成置物空间，并设有隔板将该置物空间隔成若干层，所述爬升驱动电机固定在该置物空间内，所述第一同步带内设有第一上同步轮和第一下同步轮并通过第一上同步轮的转动带动第一同步带的转动，所述第二同步带内设有第二上同步轮和第二下同步轮并通过第二下同步轮带动第二同步带的转动，所述爬升驱动电机通过设置第一直角减速器与第一上同步轮连接并通过带动第一同步带转动从而带动第一下同步轮的转动，所述第一同步带和第二同步带分别位于组成机架的两个框架内，所述第一下同步轮连接有左锥齿轮轴，第二下同步轮连接有右锥齿轮轴，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴均位于置物空间内并呈直角适配设置，通过第一下同步轮带动左锥齿轮轴转动从而带动右锥齿轮轴和第二同步带转动；所述提手固定设置在机架的中上部，所述电动推杆的一端铰接在机架的隔板上，该电动推杆的另一端与夹紧装置连接，所述夹紧装置还与第二同步带所在的框架外侧铰接，夹紧装置上设有夹紧驱动电机和夹紧同步轮，通过电动推杆的伸缩调节夹紧装置在爬树过程中与树的夹紧程度。