[发明专利]机器人上下料机及其上料夹取机构在审
| 申请号： | 201910197433.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109879045A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 伍宜松 | 申请（专利权）人： | 广东鑫信智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B08B1/02;B08B5/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料机的上料夹取机构，包括六轴机器人和机器人末端夹具，该机器人末端夹具包括夹具连接板、上料推进气缸、上料夹爪气缸、下料推进气缸和下料夹爪气缸，上料夹爪气缸的夹子上设有上料料带夹，下料夹爪气缸的夹子上设有下料料带夹，其采用高精度的六轴机器人，定位精确，采用双气缸推进后退，夹爪气缸能够带动料带夹取放产品，灵活性好，效率高，运行稳定可靠，不会发生掉料问题，可实现自动化上下料作业。此外，本发明还公开了一种机器人上下料机，其机架上设有升降式料盘存料机构、料盘拉出机构、真空吸料移送机构、中转台、刷毛刺夹料输送机构、刷毛刺机构、卸料夹取移送机构、卸料存放机构和上料夹取机构。 | ||
| 搜索关键词： | 上料 夹爪气缸 下料 夹取机构 上下料机 料带 机器人 夹具 毛刺 机器人末端 六轴机器人 推进气缸 移送机构 夹子 夹取 卸料 夹具连接板 存放机构 定位精确 拉出机构 输送机构 运行稳定 真空吸料 上下料 升降式 双气缸 中转台 掉料 夹料 料盘 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料机的上料夹取机构，其特征在于：包括六轴机器人(61)和机器人末端夹具，所述机器人末端夹具安装在六轴机器人(61)的第六轴上，所述机器人末端夹具包括夹具连接板(62)、上料推进气缸(63)、上料夹爪气缸(64)、下料推进气缸(65)和下料夹爪气缸(66)，所述夹具连接板(62)与六轴机器人(61)的第六轴固定连接，所述上料推进气缸(63)和下料推进气缸(65)安装在夹具连接板(62)上并互相平行，所述上料夹爪气缸(64)通过上料夹爪气缸安装座(610)安装在上料推进气缸(63)的活塞伸出部位上，所述上料夹爪气缸(64)的两个夹子上分别设有用于将待粉末压制的端子排料夹取移送至粉末成型设备的模具上的上料料带夹(67)，两个上料料带夹(67)互相对称且设置成扁平状，所述下料夹爪气缸(66)通过下料夹爪气缸安装座(611)安装在下料推进气缸(65)的活塞伸出部位上，所述下料夹爪气缸(66)的两个夹子上分别设有用于将经过粉末压制的端子排料产品从粉末成型设备的模具上夹走下料的下料料带夹(68)，两个下料料带夹(68)互相对称且设置成扁平状。
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