[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法有效
| 申请号： | 201910198173.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110277950B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 藤井钟多;齐藤总 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;H02P3/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的控制伺服电动机(11)的电动机控制装置(10)具备：具有多个开关元件(S)的逆变器(16)；通过控制多个开关元件(S)的开关动作而驱动伺服电动机(11)的电动机控制部(30)；向伺服电动机(11)赋予制动力的制动器(18)；控制制动器(18)的制动器控制部(34)；以及获取伺服电动机(11)的旋转状态的状态获取部(32)。在电动机控制部(30)不驱动伺服电动机(11)且不使制动器(18)工作的状态下，在伺服电动机(11)的每单位时间的旋转量成为规定量以上的情况下，制动器控制部(34)使制动器(18)工作。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其控制伺服电动机，其特征在于，所述电动机控制装置具备：逆变器，其具有多个开关元件，将直流电压变换为交流电压，并将交流电压供给到所述伺服电动机；电动机控制部，其通过控制多个所述开关元件的开关动作来驱动所述伺服电动机；制动器，其向所述伺服电动机赋予制动力；制动器控制部，其控制所述制动器；以及状态获取部，其获取所述伺服电动机的旋转状态，在所述电动机控制部不驱动所述伺服电动机且不使所述制动器工作的状态下，在所述伺服电动机的每单位时间的旋转量成为规定量以上的情况下，所述制动器控制部使所述制动器工作。
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