[发明专利]一种智能电路板焊锡机器人

摘要

本发明公开了一种智能电路板焊锡机器人，包括支撑底板，升降器的底部固定连接有焊锡机构，调节外滑块顶部的右侧固定连接有红外线接收器，调节外滑块的顶部且位于红外线接收器的左侧固定连接有通风喷管，辅助外框内部的左侧壁固定连接有通风泵，通风泵的输出端连通有波纹连通管，支撑底板顶部的中间位置固定连接有总控制器，辅助外框内部顶端且位于顶插槽的左右两侧均固定连接有上限制机构，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能电路板焊锡机器人，达到了焊锡时锡液的定量加工，避免加工时锡液过多对周边原件的影响，同时提高焊锡效果，实现电路板上焊锡位置的局部散热冷却，降低焊锡温度对电路板的损坏，提高焊锡过程电路板安全性的目的。

主权项

1.一种智能电路板焊锡机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的顶部固定连接有辅助外框(3)，所述支撑底板(1)顶部的中间位置固定连接有支撑竖架(4)，所述支撑竖架(4)靠近顶部的位置固定连接有连接横杆(5)，所述连接横杆(5)内部的横向转动连接有传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)的外部表面套设且螺纹连接有传动外套块(7)，所述传动外套块(7)的底端固定连接有升降器(8)，所述升降器(8)的底部固定连接有焊锡机构(9)，所述辅助外框(3)内部靠近底端的横向位置转动连接有调节丝杆(10)，所述调节丝杆(10)的外部表面套设且螺纹连接有调节外滑块(11)，所述调节外滑块(11)顶部的右侧固定连接有红外线接收器(12)，所述调节外滑块(11)的顶部且位于红外线接收器(12)的左侧固定连接有通风喷管(13)，所述辅助外框(3)内部的左侧壁固定连接有通风泵(15)，所述通风泵(15)的输出端连通有波纹连通管(14)，所述波纹连通管(14)远离通风泵(15)的一端与通风喷管(13)连通，所述支撑底板(1)顶部的中间位置固定连接有总控制器(16)，所述辅助外框(3)内部的底端均匀固定连接有支撑滚轮(17)，所述辅助外框(3)顶部的中间位置固定连接有顶插槽(18)，所述辅助外框(3)内部顶端且位于顶插槽(18)的左右两侧均固定连接有上限制机构(19)；所述焊锡机构(9)包括操作顶板(901)，所述操作顶板(901)的顶部与升降器(8)的输出端固定连接，所述操作顶板(901)底端的右侧固定连接有红外线传感器(902)，所述红外线传感器(902)与红外线接收器(12)对应设置，所述操作顶板(901)的底部且靠近中间位置的两侧均固定连接有侧滑轨道(903)，所述侧滑轨道(903)的内部滑动连接有限制滑块(904)，所述限制滑块(904)之间的位置固定连接有支撑挡板(905)，所述支撑挡板(905)的顶部通过挤压弹簧(906)与操作顶板(901)固定连接。