[发明专利]一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统

摘要

本发明公开了一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，包括有无人机系统、载车系统和指挥中心，无人机系统的机载通信模块通过无线数据链路与载车系统的载荷地面站和飞控地面站连接通讯，载车系统的车载通信模块与指挥中心通讯连接。本发明的每个无人机上的机载通信模块分别与对应车载系统的载荷地面站、飞控地面站对应连接，车载通信模块包括有3G车载监控主机、eLTE‑U集群通信DAU终端和Tetra集群终端，不但可以实现车载信号的监控通信，还可实现载车系统与指挥中心的信息交互，载车系统与指挥中心的语音及信息通信，从而实现大范围长距离的覆盖式侦察，大大提高侦察效率。

主权项

1.一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：包括有无人机系统、载车系统和指挥中心；所述的无人机系统包括有机载通信模块，分别与机载通信模块连接的无人机载荷模块和飞控导航模块，以及与飞控导航模块连接的机载GPS定位模块；所述的载车系统包括有载荷地面站、飞控地面站、车载GPS定位模块、车载监控模块和车载通信模块，所述的载荷地面站、飞控地面站均与机载通信模块进行信号连接，所述的车载通信模块包括有车载无线数据链路传输模块、3G车载监控主机、eLTE‑U集群通信DAU终端和Tetra集群终端，所述的机载通信模块为机载端无线数据链路传输模块，所述的车载无线数据链路传输模块与机载端无线数据链路传输模块进行无线数据链路连接，所述的车载监控模块与3G车载监控主机的采集端连接，3G车载监控主机的信号输出端通过3G通信网络与指挥中心通讯连接，所述的载荷地面站、飞控地面站、车载GPS定位模块均与eLTE‑U集群通信DAU终端的采集端连接，eLTE‑U集群通信DAU终端的输出端通过LTE移动通信网络与指挥中心通讯连接，所述的指挥中心通过集群通信网络与Tetra集群终端连接实现语音及信息通信。