[发明专利]一种紧急车辆通行方法和系统在审
| 申请号： | 201910198702.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111696371A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵毅栋;彭能岭;李钰锐 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087;G08G1/0965;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种紧急车辆通行方法和系统，属于道路车辆的控制领域，其中方法包括获取紧急车辆的目的地位置信息和行驶路径，获取处于行驶路径上的其他各车辆的位置信息，并计算紧急车辆与其他各车辆之间的距离，当紧急车辆与其他各车辆之间的距离小于或等于设定短距离阈值时，直接向这些距离紧急车辆较近的车辆广播避让信息，或者计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间；当紧急车辆与其他各车辆之间的距离大于设定短距离阈值时，计算并广播预计到达时间，从而保证紧急车辆在预定的行驶路线上顺利通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 车辆 通行 方法 系统 | ||
【主权项】：
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