[发明专利]一种喷刮式贴画机器人在审
| 申请号： | 201910198713.6 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109795252A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 黄浩 | 申请（专利权）人： | 黄浩 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246200 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板，所述支撑底板顶部一侧固定连接有定位支架，所述定位支架相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架，所所述固定块远离连接支架的一侧中间位置转动连接有转动电机，所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有喷刷架，所述喷刷架远离转动电机的一侧设置有喷刷辊，所述导槽内表面通过连杆与定位支架转动连接，所述连杆中间位置通过电动伸缩杆与支撑底板转动连接，所述支撑架远离支撑底板的一侧固定连接有染料箱，所述支撑架顶部位于染料箱左侧固定连接有染泵，本发明涉及贴画机器人技术领域。使得该装置可有效的完成贴画的操作，并且可完成人员达不到的位置的操作，方便快捷，并有效保护人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 贴画 支撑底板 转动连接 定位支架 转动电机 喷刷 连接支架 染料箱 刮式 机器人技术领域 连杆中间位置 电动伸缩杆 联轴器固定 支撑架顶部 人本发明 人身安全 固定块 内表面 输出端 支撑架 导槽 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)底部对称位置固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮(3)，所述支撑底板(1)顶部一侧固定连接有定位支架(4)，所述定位支架(4)相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架(5)，所述连接支架(5)远离定位支架(4)且相互靠近的一侧固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)远离连接支架(5)的一侧中间位置转动连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有喷刷架(8)，所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧设置有喷刷辊(9)，所述连接支架(5)中间位置开设有导槽(10)，所述导槽(10)内表面通过连杆(11)与定位支架(4)转动连接，所述连杆(11)中间位置通过电动伸缩杆(12)与支撑底板(1)转动连接，所述支撑底板(1)顶部位于定位支架(4)右侧设置有配重装置(13)，所述支撑底板(1)顶部位于配重装置(13)正面和背面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)远离支撑底板(1)的一侧固定连接有染料箱(15)，所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)左侧固定连接有染泵(16)，所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)右侧固定连接有控制装置(17)。
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