[发明专利]基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法在审
| 申请号： | 201910198949.X | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109787679A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 郭欣;程思宇;文伟国 | 申请（专利权）人： | 郭欣 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 336000 江西省宜*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法，属于红外搜捕技术领域，基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统包括多旋翼无人机本体、可见光摄像机、红外热成像仪、主控制模块、数据存储模块、数据匹配模块、通信模块，数据存储模块用于存储包括常见事故现场与待搜捕目标的图像信息及红外热图像信息的数据库信息，数据匹配模块用于将可见光摄像机拍摄的搜捕区域现场图像及红外热成像仪探测的搜捕区域红外热图像分别与数据库信息进行匹配，识别是否为含搜捕目标图像。本发明公开的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法，搜捕效率高，适用于野外及夜间作业，可解决公安搜捕传统的人工搜寻、合围低效率问题，抓捕精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 红外热成像仪 可见光摄像机 数据存储模块 数据匹配模块 红外热图像 数据库信息 低效率问题 主控制模块 目标图像 事故现场 通信模块 图像信息 现场图像 夜间作业 传统的 精准度 合围 匹配 探测 存储 搜寻 野外 拍摄 公安 | ||
【主权项】：
1.基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，其特征在于：包括无人机测控系统和地面指挥控制系统；所述无人机测控系统包括多旋翼无人机本体(1)以及设置在所述多旋翼无人机本体(1)上的可见光摄像机(2)、红外热成像仪(3)、测控分析单元(4)；所述测控分析单元(4)包括主控制模块(40)以及与所述主控制模块(40)相连接的数据存储模块(41)、数据匹配模块(42)、通信模块(43)；所述可见光摄像机(2)和所述红外热成像仪(3)分别与所述主控制模块(40)相连接；所述通信模块(43)与所述地面指挥控制系统通信连接；所述数据存储模块(41)用于存储包括常见事故现场与搜捕目标的图像信息及红外热图像信息的数据库信息；所述数据匹配模块(42)用于将所述可见光摄像机(2)拍摄的搜捕区域现场图像及所述红外热成像仪(3)探测的搜捕区域红外热图像分别与所述数据库信息进行匹配，并识别所述搜捕区域现场图像与所述搜捕区域红外热图像是否为含搜捕目标图像；当所述数据匹配模块(42)识别所述搜捕区域现场图像或/和所述搜捕区域红外热图像为含搜捕目标图像时，所述地面指挥控制系统控制所述多旋翼无人机本体(1)对搜捕目标进行跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郭欣，未经郭欣许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910198949.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
