[发明专利]一种物品分拣方法、分拣系统、分拣设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910198971.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111687057B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王涛;崔骥邦;廖亚军;廖洪彬;王阳 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/08 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物品分拣方法、分拣系统、分拣设备及计算机可读存储介质。包括：中央控制系统、分拣传送带系统、机械手；所述中央控制系统指令控制所述分拣传送带系统运转；所述分拣传送带系统根据所述中央控制系统的指令运转，将物品从堆叠物品状态中分离，并将分离后的物品传送至指定位置；所述中央控制系统指令控制所述机械手运动并抓取物品放入对应分拣口。通过本发明实施例，可以实现较小体积的物品分离分拣，系统整体尺寸较小，占用空间较小，充分利用重力、惯性力实现对物品实现分离，充分利用机械手实现对物品的抓取并放入，分拣过程不用人工参与实现全程自动化操作，实现更好的分离效果，提高物品的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 分拣 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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