[发明专利]一种智能修边加工机器人

摘要

本发明公开了一种智能修边加工机器人，包括机器人本体外框，所述机器人本体外框内侧顶部安装有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动蜗杆，所述转动主轴延伸至机器人本体外框外侧，所述转动主轴位于机器人本体外框外侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮下方啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧安装有驱动电机，所述机器人本体外框外侧正对应主动齿轮的位置安装有轴承座，本发明涉及修边机器人技术领域。该智能修边加工机器人，达到了调整修边机器人修边轮位置的目的，可以往复调整修边轮物件进行修边处理，并且结构简单，后期维修和维护方便，可以在工作台和空白工作区自由切换，可以更换工作区域和移动物料以及实时监测。

主权项

1.一种智能修边加工机器人，包括机器人本体外框(1)，其特征在于：所述机器人本体外框(1)内侧顶部安装有转动主轴(2)，所述转动主轴(2)外侧安装有转动蜗杆(7)，所述转动主轴(2)延伸至机器人本体外框(1)外侧，所述转动主轴(2)位于机器人本体外框(1)外侧安装有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)下方啮合连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)外侧安装有驱动电机(6)，所述机器人本体外框(1)外侧正对应主动齿轮(5)的位置安装有轴承座(4)，所述轴承座(4)通过转轴与主动齿轮(5)转动，所述驱动电机(6)通过电机架与机器人本体外框(1)固定连接，所述机器人本体外框(1)内部位于转动蜗杆(7)下方安装有转动齿轮(8)，所述转动齿轮(8)顶部与转动蜗杆(7)啮合连接，所述转动齿轮(8)外侧设置有移动框架(9)，所述移动框架(9)内部设置有安装杆(10)，所述安装杆(10)安装有外接安装块(11)，所述外接安装块(11)底部通过连接架(12)固定连接有修边机架(13)，所述修边机架(13)底部安装有修边电机箱(14)，所述修边电机箱(14)内部设置有修边电机，所述修边电机箱(14)外侧安装有修边轮(15)，所述修边电机输出轴与修边轮(15)固定连接，所述机器人本体外框(1)内部的中间位置固定连接有支撑工作台，所述支撑工作台中部设置为工作区，所述支撑工作台中部的工作区内部设置有填充支撑台(25)。