[发明专利]用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910199949.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109916397A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 卢彦斌;刘青;胡祝青;吴颖谦 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/87 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于预先在监控场地内采集的前期传感数据构建语义地图；实时通过传感设备获取巡查传感数据；将所述巡查传感数据在所述语义地图中进行标记，得到巡查轨迹。本发明实施例的技术方案一方面，依靠传感设备采集的巡查传感数据在构建的语义地图上进行标记，从而得到巡查轨迹，可以提高巡查效率，降低巡查监控场地的管理成本；另一方面，还可以根据已经生成的巡查轨迹及时对下一步的巡查任务进行调整和分配，可以提高巡查的覆盖率，实现更为全面的巡查。 | ||
| 搜索关键词： | 巡查 传感数据 传感设备 存储介质 电子设备 语义地图 构建 计算机技术领域 采集 追踪 管理成本 监控 覆盖率 分配 | ||
【主权项】：
1.一种用于追踪巡查轨迹的方法，其特征在于，包括：基于预先在监控场地内采集的前期传感数据构建语义地图；实时通过传感设备获取巡查传感数据；将所述巡查传感数据在所述语义地图中进行标记，得到巡查轨迹。
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