[发明专利]一种任务规划方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910200039.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109855629B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱彬;陆继 | 申请（专利权）人： | 朱彬 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的任务规划方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域。该方法及装置根据接收到的测绘数据、预设定的障碍物特征信息及预设定的作业区域信息得到多条模拟作业路线，并基于预设定的任务需求确定多组作业参数，然后根据多组作业参数及多条模拟作业路线生成多个初始任务规划，并确定每个初始任务规划的模拟作业时间以及安全风险参数，最后根据模拟作业时间及安全风险参数从多个初始任务规划中确定实际任务规划；由于是基于全局的测绘数据进行全局规划，并基于模拟作业时间以及安全风险参数判断每个初始任务规划是否安全、高效，最终将安全且高效的初始任务规划作为实际的任务规划，提高了作业的安全性以及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种任务规划方法，其特征在于，所述任务规划方法包括：根据接收到的测绘数据、预设定的障碍物特征信息及预设定的作业区域信息得到多条模拟作业路线；根据预设定的任务需求确定多组作业参数；根据所述多组作业参数及所述多条模拟作业路线生成多个初始任务规划；确定每个初始任务规划的模拟作业时间以及安全风险参数；根据所述模拟作业时间及所述安全风险参数从所述多个初始任务规划中确定实际任务规划。
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