[发明专利]全景航拍云台

摘要

本申请公开了一种全景航拍云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行多个视角的图像采集，在相机组不沿水平面自转时，第二摄像装置将光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，拍摄正下方视角的影像，进而高效地完成全景摄影。与现有技术相比，本申请只需在进行一次自转和一次倾转的同时，配合摄像装置进行拍摄，即可完成全景摄影，且减少了摄像装置的数量，使得在提高全景航拍云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。

主权项

1.一种全景航拍云台，其特征在于，包括：用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构；所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时，基于预设的拍摄间隔，拍摄多张图像；其中，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时，所述第二摄像装置的光轴水平设置；所述第二摄像装置还用于，在所述相机组不沿水平面自转时，基于预设的时间节点，将光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，并拍摄图像。