[发明专利]一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统有效
申请号: | 201910204046.8 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109886958B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 杨绪广;毕延勇;李树斌 | 申请(专利权)人: | 济南奥图科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/30;B23K26/70 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 郑宪常 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明为了现有技术中存在的问题,创新提出了一种基于方管焊缝位置自动识别的方法,包括:图像采集设备采集方管横截面的图片并保存;图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号,并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存;图像处理设备将分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积,根据图片中焊缝的的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号,本发明还提供了一种基于方管焊缝位置自动识别的装置及系统,解决了人工判断方管焊缝中存在费时费力、定位旋转效率低的问题,而且避免了人工观察判断时存在的误差,提高数控激光切管机上加工方管的精确性,提高了加工效率,降低了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 焊缝 位置 自动识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于方管焊缝位置自动识别的方法,其特征是,包括:图像采集设备采集方管横截面的图片并保存;图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号,并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存;图像处理设备分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积,根据图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号。
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