[发明专利]车载辅助导航定位系统、方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910204515.6 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109737971B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 丁华杰 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载辅助导航定位系统、方法、设备及存储介质，车载辅助导航定位系统，设置于车辆，车载辅助导航定位系统包括：图像传感器，用于采集车辆周围的视频数据；二维码识别模块，用于在视频数据中识别至少两个位置二维码，并读取位置二维码的位置坐标；距离计算模块，用于计算至少两个位置二维码的位置坐标之间的距离；距离识别模块，用于根据视频数据，获取车辆与所述位置二维码之间的距离；辅助定位模块，用于根据位置二维码的位置坐标、位置二维码的位置坐标之间的距离及图像传感器与位置二维码之间的距离计算图像传感器的坐标作为车辆的辅助定位坐标。本发明提供的系统及方法实现防辅助定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 辅助 导航 定位 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车载辅助导航定位系统，设置于车辆，其特征在于，所述车载辅助导航定位系统包括：一图像传感器，用于采集车辆周围的视频数据；一二维码识别模块，用于在所述视频数据中识别至少两个位置二维码，并读取所述位置二维码的位置坐标，所述位置二维码分布设置在道路上；一距离计算模块，用于计算至少两个位置二维码的位置坐标之间的距离；一距离识别模块，用于获取所述车辆与至少两个位置二维码之间的距离；一辅助定位模块，用于根据至少两个位置二维码的位置坐标、至少两个位置二维码的位置坐标之间的距离及所述车辆与至少两个位置二维码之间的距离计算所述图像传感器的坐标作为所述车辆的辅助定位坐标。
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