[发明专利]基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质，包括遥控泊入和遥控泊出；遥控泊入：用户低速行驶在泊车区域范围内，APA控制器自动寻找左右两侧符合要求的停车位，寻到车位后提醒用户选择车位，用户选择车位后进行安全停车操作后即可下车，通过手机互联APP与APA控制器实时交互来完成在车外全程控制的自动泊入过程。遥控泊出：用户到达停车位置，打开手机互联APP，于车外远程启动发动机后，通过手机互联APP与APA控制器实时交互来完成在车外全程控制的自动泊出过程。本发明能够实现在车外用手机控制车辆泊入和泊出车位。

主权项

1.一种基于手机互联APP的遥控泊车方法，其特征在于，包括以下步骤： （A）遥控泊入APA控制器接收到泊车激活指令；响应于APA控制器检测到车辆在低速行驶时，APA控制器搜索位于车辆左右两侧的车位；响应于APA控制器寻到车位后将车位信息动态显示在车辆的主机上；响应于APA控制器检测到车位已选定，则判断手刹是否被拉起，且挡位是否在P挡，若手刹被拉起，且挡位处于P挡，则认为已选择车外遥控泊车，并进入车外遥控泊车的步骤，否则不进入车外遥控泊车的步骤；车外遥控泊车的步骤包括：建立手机互联APP与车辆之间的通信连接，APA控制器进入遥控泊车状态；响应于APA控制器接收到手机互联APP发出的泊入模式信号后进入泊车准备状态，并将泊车准备信号返回手机互联APP；响应于APA控制器接收到手机互联APP发出的泊车启动指令时，APA控制器判断车辆是否满足泊车条件，如果不满足，则向手机互联APP发送泊车失败信号，手机互联APP基于所述泊车失败信号发出泊车接管提示；如果满足，则APA控制器进入正在泊车状态，并实时发送泊车进度、距离、车速、挡位及障碍物信息给手机互联APP实时显示；响应于泊车完成后，所述APA控制器发送泊车完成信号给手机互联APP显示；（B）遥控泊出建立手机和车辆之间的通信连接，通过手机互联APP发出发动机启动指令；响应于车辆的PEPS控制器接收到该发动机启动指令时，启动发动机，APA控制器进入standby状态并将standby状态信号返回给手机互联APP；响应于APA控制器接收到手机互联APP发来的泊出模式及方向信号后进入泊车准备状态，同时将泊车准备信号返回手机互联APP；响应于APA控制器接收到手机互联APP发出的泊车启动指令时，APA控制器判断是否满足泊车条件，如果不满足，APA控制器向手机互联APP发送泊车失败信号，手机互联APP基于所述泊车失败信号发出用户接管的提示；如果满足，则APA控制器进入正在泊车状态，并实时发送泊车进度、距离、车速、挡位及障碍物信息给手机互联APP显示；响应于泊车完成后，所述APA控制器发送泊车完成信号给手机互联APP显示，并发出用户接管的提示。