[发明专利]地图尺寸扩充的方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910205293.X | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111700552B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 栾成志 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种地图尺寸扩充的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取越界信号，越界信号用于表征扫地设备的清扫区域超出扫地设备的地图覆盖区域；根据越界信号，确定地图尺寸的扩充值和地图的扩充方向；当地图尺寸的扩充值不小于第一扩充阈值，根据地图尺寸的扩充值和地图的扩充方向，对地图尺寸进行扩充处理。该方法实现了地图尺寸的动态扩充，从而避免了超出原地图覆盖区域的清扫区域的漏扫。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 尺寸 扩充 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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