[发明专利]一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂在审
| 申请号： | 201910205320.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109780191A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 贺京杰;汪苏 | 申请（专利权）人： | 北京电影学院 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F16H35/10;F16M11/04;F16M11/06 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 马丽莲 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂，齿轮副驱动机构包括安装板、输出轴连接有齿轮的动力机构、杠杆型结构件、旋转支点结构及弹性顶压机构；所述杠杆型结构件通过旋转支点结构可转动安装在所述安装板上，所述杠杆型结构件的一端与动力机构固定连接；所述杠杆型结构件的另一端与弹性顶压机构的弹性端压紧配合；所述弹性顶压机构固定安装在安装板上。本发明采用弹性杠杆顶压作用下的齿轮副(齿轮与齿条或齿轮与齿圈)，通过压力，实现了齿轮副间实时紧密的动态啮合，在保证传动安全稳定的同时，降低了装配精度，提高了装配速度，满足了影视现场的多场景、多角度的拍摄需求，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 杠杆型 结构件 弹性顶压机构 副驱动机构 安装板 旋转支点结构 动力机构 机械臂 装配 可转动安装 输出轴连接 安全稳定 弹性杠杆 动态啮合 压紧配合 弹性端 齿圈 齿条 传动 顶压 摄影 场景 拍摄 影视 保证 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮副驱动机构，其特征在于，包括安装板、输出轴连接有齿轮的动力机构、杠杆型结构件、旋转支点结构及弹性顶压机构；所述杠杆型结构件通过旋转支点结构可转动安装在所述安装板上，所述杠杆型结构件的一端与动力机构固定连接；所述杠杆型结构件的另一端与弹性顶压机构的弹性端压紧配合；所述弹性顶压机构固定安装在安装板上。
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