[发明专利]单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器有效
| 申请号： | 201910206363.3 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110155308B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏超;李雄峰;李岩;刘雷;陈海峰 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 关节 折叠 传动 装置 机翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度多关节折叠翼传动装置，其特征在于，所述单自由度多关节折叠翼传动装置包括：首端关节连杆(10)；驱动单元(20)，所述驱动单元(20)设置在所述首端关节连杆(10)上；中间关节连杆组(30)，所述中间关节连杆组(30)包括N个中间关节连杆、N‑1个中间转动锥齿轮组件和N‑1个中间传动锥齿轮组件，多个所述中间关节连杆中的任意两个相邻的中间关节连杆间均设置有一个中间转动锥齿轮组件和一个中间传动锥齿轮组件，所述中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动所述中间传动锥齿轮运动，所述中间传动锥齿轮组件用于实现所述驱动单元(20)的动力传递，其中，N大于等于2；首端转动锥齿轮组件(40)和首端传动锥齿轮组件(50)，所述首端转动锥齿轮组件(40)和所述首端传动锥齿轮组件(50)均设置在所述首端关节连杆(10)和所述中间关节连杆组(30)中的第一中间关节连杆之间，所述首端转动锥齿轮组件(40)与所述驱动单元(20)驱动连接，所述第一中间关节连杆通过所述首端转动锥齿轮组件(40)与所述首端关节连杆(10)绕第一方向可转动连接，所述首端转动锥齿轮组件(40)与所述首端传动锥齿轮组件(50)驱动连接，所述首端传动锥齿轮组件(50)用于将所述驱动单元(20)的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件；末端关节连杆(60)，所述末端关节连杆(60)与所述中间关节连杆组(30)的另一端连接；末端转动锥齿轮组件(70)，所述末端转动锥齿轮组件(70)设置在所述末端关节连杆(60)和所述中间关节连杆组(30)中的第N中间关节连杆之间，所述末端关节连杆(60)通过所述末端转动锥齿轮组件(70)与所述第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。
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