[发明专利]雷达反射点提取方法和装置在审
| 申请号： | 201910207488.8 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111722196A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李红春;谢莉莉;赵倩;田军 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/58;G01S13/50 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张祥意;陶海萍 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种雷达反射点提取方法和装置，其中，该装置包括：第一提取单元，其用于根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；第二提取单元，其用于根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点。以每个雷达反射点为单位，基于各个反射点的参数信息过滤噪声点，并以每簇雷达反射点为单位，根据一簇内雷达反射点的统计信息过滤噪声点，二者结合能够更加精确的提取出属于检测目标的雷达反射点，去除噪声点。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 反射 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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