[发明专利]一种智能停车方法及系统在审
| 申请号： | 201910207804.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109812110A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓;曾保权;江明;何小荣;颜盛官 | 申请（专利权）人： | 广州高谱技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能停车方法及系统，存车操作：若检测到存车平台上有汽车停放，则从存车待命区调配一台存车AGV机器人移动到该存车平台将汽车从该存车平台搬离，并且从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到存车待命区重新停放待命，将汽车从存车平台搬离的存车AGV机器人将汽车运输到相应车位并停放好后再移动停放在存车候补待命区；若存车平台上没有汽车停放，则继续检测存车平台；取车操作：若收到取车指令，调配取车AGV机器人移动到指定车位取汽车，将汽车输送到取车平台，然后该取车AGV机器人再返回到取车待命区待命。本发明有效地解决了车主耗时寻找空车位、室内空气和温度恶劣以及存取车高峰期时车道堵车等问题，还可以通过显示屏看到车辆的实时运行轨迹和了解的存取车情况。 | ||
| 搜索关键词： | 存车 待命 取车 机器人移动 调配 汽车停放 车位 汽车 机器人 存取 停放 停车 汽车运输 实时运行 室内空气 智能 有效地 检测 空车 显示屏 堵车 车道 车主 耗时 指令 返回 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能停车方法，包括以下步骤：设定停车场具有N个车位，K个存车平台，J个取车平台，H辆存车AGV机器人，T辆取车AGV机器人，H的值大于K，T的值大于J，一部分存车AGV机器人停放在存车待命区，剩余部分存车AGV机器人停放在存车候补待命区，取车AGV机器人停放在取车待命区；存车操作：若检测到存车平台上有汽车停放，则从存车待命区调配一台存车AGV机器人移动到该存车平台将汽车从该存车平台搬离，并且从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到存车待命区重新停放待命，将汽车从存车平台搬离的存车AGV机器人将汽车运输到相应车位并停放好后再移动停放在存车候补待命区；若存车平台上没有汽车停放，则继续检测存车平台；取车操作：若收到取车指令，调配取车AGV机器人移动到指定车位取汽车，将汽车输送到取车平台，然后该取车AGV机器人再返回到取车待命区待命。
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