[发明专利]焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法有效
| 申请号： | 201910207981.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110328468B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张同虎 | 申请（专利权）人： | 重庆金康动力新能源有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;H01M6/00;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 哈达;王程 |
| 地址： | 401331 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。所述焊机调度装置包括第一视觉检测装置、控制装置和多个第二视觉检测装置。所述第一视觉检测装置用于识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息。所述控制装置用于根据不同焊机的状态确定目标焊机，并控制所述电池模块运输至所述目标焊机。所述多个第二视觉检测装置，与所述焊机一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点。所述焊机调度装置使用效率高，调度更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 调度 装置 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种焊机调度装置，其特征在于，包括：第一视觉检测装置(110)，用于识别电池模块(120)中各电芯焊点(121)相对于所述电池模块(120)的特征点的第一坐标信息；控制装置(130)，用于根据不同焊机(150)的状态确定目标焊机(150)，并控制所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)；多个第二视觉检测装置(140)，与所述焊机(150)一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机(150)的电池模块(120)的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机(150)根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点(121)。
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