[发明专利]焊枪控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201910208099.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109877421A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊枪控制方法及其控制系统，焊枪通过滑架控制进行跟踪焊接，控制方法包括步骤：控制滑架将焊枪调整至初始位置；开启电源，采集并记录所述焊枪位于所述初始位置时所产生电弧的初始电压V2；设定波动电压V4；启动焊接，根据所述焊枪在工作中的实时高度跟踪采集所述焊枪所产生的电弧的实时电压V0；计算所述实时电压V0与初始电压V2的压差Vx；判断所述压差Vx小于所述波动电压V4时，控制所述焊枪继续工作；判断所述压差Vx大于或等于所述波动电压V4时，控制所述焊枪停止工作。该控制方法大大降低焊接过程中因工件烧穿造成的认为干预的程度，提高了焊接自动化程度，提升了工作效率，避免了产生焊枪下坠的危险，省了生产成本，更为经济高效。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 波动电压 压差 电弧 初始电压 控制系统 实时电压 焊接 采集 焊接自动化 工作效率 焊接过程 控制滑架 跟踪 下坠 滑架 烧穿 生产成本 电源 干预 记录 | ||
【主权项】：
1.一种焊枪控制方法，所述焊枪通过滑架控制进行跟踪焊接，其特征在于，所述控制方法包括：控制滑架将焊枪调整至初始位置；开启电源，采集并记录所述焊枪位于所述初始位置时所产生电弧的初始电压V2；设定波动电压V4；启动焊接，根据所述焊枪在工作中的实时高度跟踪采集所述焊枪所产生的电弧的实时电压V0；计算所述实时电压V0与初始电压V2的压差Vx；判断所述压差Vx小于所述波动电压V4时，控制所述焊枪继续工作；判断所述压差Vx大于或等于所述波动电压V4时，控制所述焊枪停止工作。
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