[发明专利]一种智能移动设备的人体检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种智能移动设备的人体检测方法和装置。本发明的人体检测方法，通过单线激光对智能移动设备的周边环境进行扫描，得到若干个扫描点。根据若干个扫描点的分布情况，识别出一段或多段由扫描点构成的符合圆弧特征的曲线。判断识别出的各段曲线是否符合人腿特征，是则根据相应曲线确定检测出的人体位置。结合人体轮廓的曲线特征进行识别判断，可以准确地识别出周边环境中的人体，获得人体所在的位置。同时，只对扫描获得的曲线进行符合人腿特征的判断，减少了一定的数据处理工作，可以有效地提高识别效率和工作效率。而且，采用单线激光进行扫描，可以确保扫描效率和准确率，同时扩大扫描范围。