[发明专利]一种移动物体探测方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910209887.8 申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN109919126B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 林一夫;黄奇;赵星宇;钟洪波 申请(专利权)人: 北京鑫洋泉电子科技有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V20/40;G01P3/00;G01P13/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 100044 北京市海淀区上园*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本公开提供了一种移动物体探测方法、装置及存储介质。其中,该方法包括:获取目标车辆周围景物的图像帧;根据相邻所述图像帧的像素值,确定所述图像帧的至少一个特征点对应的速度向量;根据所述速度向量确定速度向量的排序队列,根据所述排序队列中首尾向量的比较确定所述目标车辆周围的移动物体。采用本公开实施例,可以简便、准确地探测目标车辆周围的移动物体。
搜索关键词: 一种 移动 物体 探测 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
1.一种移动物体探测方法,其特征在于,包括:获取目标车辆周围景物的图像帧;根据相邻所述图像帧的像素值,确定所述图像帧的至少一个特征点对应的速度向量;根据所述速度向量确定速度向量的排序队列,根据所述排序队列中首尾向量的比较确定所述目标车辆周围的移动物体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京鑫洋泉电子科技有限公司,未经北京鑫洋泉电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910209887.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top