[发明专利]一种线缆芯线的自动排序装置

摘要

本发明公开一种线缆芯线的自动排序装置，包括机架、定位模块，送线模块、排序模块和输送模块。其中，定位模块和送线模块的动作均由气缸组合完成，排序模块由丝杠模组和手指气缸组成，可以实现空间中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，排序模块由传送带及线缆夹具组成。排序时，需将线缆芯线放入送线模块上的卡槽中，卡槽数量与线缆芯线的数量相等，然后通过视觉系统获取卡槽中芯线的排列顺序，并计算出最佳的排序方案，再控制排序模块对卡槽中的芯线进行两两之间的位置交换来实现芯线的排序。本发明所述自动排序装置可以实现多数量芯线的排序，且效率高，准确度高。

主权项

1.一种线缆芯线的自动排序装置，包括：机架(1)、送线模块(2)、排序模块(3)、定位模块(4)、输送模块(5)和载具(7)，其中，所述送线模块(2)、排序模块(3)和定位模块(4)均安装在机架(1)上，输送模块(5)安装在机架(1)旁边，设定机架的右方为X轴正向、上方为Y轴正向，Z轴垂直于XY平面，其特征在于：送线模块(2)包括：X轴方向驱动机构(2.2)、Y轴方向驱动机构(2.3)、Z轴方向驱动机构(2.4)、取线模块和压线模块，其中，X轴方向驱动机构包括：丝杠驱动单元(2.21)、X轴方向导向轴(2.22)和X轴方向导向轴(2.23)，在丝杠驱动单元(2.21)的驱动下，送线模块(2)在X轴方向导向轴(2.22)和X轴方向导向轴(2.23)上沿X轴方向做直线运动；Y轴方向驱动机构包括：气缸(2.31)、连接板(2.32)、Y轴方向导向轴(2.33)和Y轴方向导向轴(2.34)，在气缸(2.31)的驱动下，送线模块(2)在Y轴方向导向轴(2.33)和Y轴方向导向轴(2.34)上沿Y轴方向做直线运动；Z轴方向驱动机构(2.4)包括：双轴气缸(2.41)和连接板(2.42)，在双轴气缸(2.41)的驱动下，送线模块(2)中的取线单元和压线单元沿着两根竖直导向轴在Z轴方向上做直线运动；取线模块包括：双轴气缸(2.51)、双轴气缸(2.61)、左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)，其中，双轴气缸(2.51)与左夹取气缸(2.53)相连，双轴气缸(2.61)与右夹取气缸(2.63)相连，在双轴气缸(2.51)和双轴气缸(2.61)的驱动下，左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)向下运动一点距离完成取线；压线模块包括：上压线气缸(2.71)、上压板(2.73)、下压线气缸(2.91)和下压板(2.92)，在上压线气缸(2.71)和下压线气缸(2.91)的驱动下，上压板(2.73)和下压板(2.92)相向运动将位于二者之间的线缆芯线压在同一平面上；所述排序模块(3)包括：5个丝杠模组、上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)，其中，丝杠模组3.3和两根导向轴(3.2)固定在底板(3.1)上，驱动上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)在X轴方向上作直线运动；上移动线夹(3.8)安装在丝杠模组(3.6)上，下移动线夹(3.9)安装在丝杠模组(3.7)上，在丝杠模组(3.6)和丝杠模组(3.7)的驱动下，上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)在Y轴方向上作直线运动；丝杠模组(3.6)安装在丝杠模组(3.5)上，丝杠模组(3.7)安装在丝杠模组(3.4)上，在丝杠模组(3.5)和丝杠模组(3.4)的驱动下，上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)在Z轴方向上作直线运动；上移动线夹(3.8)包括：手指气缸(3.81)和夹体(3.82)，夹体(3.82)通过连接件安装在手指气缸(3.81)上；下移动线夹(3.9)包括：手指气缸(3.91)、夹体(3.92)、拨线针(3.93)和连接杆(3.94)，其中，拨线针(3.93)和连接杆(3.94)在丝杠模组的驱动下可将被压在同一水平面上的芯线逐一拨开，上移动线夹(3.8)再逐根夹取芯线，并依次放入上压板(2.73)的卡槽中，夹体(3.92)通过连接件安装在手指气缸(3.91)上，并在其驱动下完成夹线动作；所述定位模块(4)由三部分组成，其中，第一部分包括：底板(4.1)、气缸(4.2)、左定位气缸(4.4)、右定位气缸(4.3)，气缸(4.2)安装在底板(4.1)上，左定位气缸(4.4)和右定位气缸(4.3)通过连接件与气缸(4.2)活塞杆端部相连，待装有线缆的载具(7)到达指定位置后，左定位气缸(4.4)和右定位气缸(4.3)沿导向轴向上运动夹住载具(7)的主体部分，对载具(7)进行定位；第二部分包括：双轴气缸(6.1)、推杆(6.2)、限位块(6.3)和限位块(6.4)，待装有线缆的载具(7)到达指定位置后，两组限位块限制载具(7)Y轴方向上的运动，双轴气缸(6.1)驱动推杆(6.2)，限制载具(7)X方向上的运动；第三部分包括：(6.5)和辅助取线单元(6.6)，每个辅助取线单元均包含一个手指气缸和两个连接件，其中，辅助取线单元(6.6)包括：手指气缸(6.61)、连接块(6.62)和连接块(6.63)，手指气缸(6.61)驱动连接块(6.62)和连接块(6.63)相向运动，载具(7)上的线夹松开线缆(7.2)，送线模块(2)取走线缆(7.2)；所述输送模块(5)包括：传送带和若干焊接线夹，其中，焊接线夹安装在传送带上，排序模块(3)排好芯线顺序之后的线缆(7.2)由送线模块(2)放入焊接线夹中，然后输送模块(5)将焊接线夹中的线缆(7.2)依次向前输送至焊接工位处进行焊接；所述载具(7)包括：载具主体(7.1)、线缆(7.2)、连接件(7.3)、连接件(7.4)、夹子(7.5)和夹子(7.6)，夹子(7.5)与夹子(7.6)结构相同，所述线缆(7.2)由人工放置于载具主体(7.1)内部，线缆(7.2)的两端线芯露出，主线体两端被夹子(7.5)和夹子(7.6)夹住；所述夹子(7.5)包括：右夹体(7.51)、左夹体(7.52)、扭簧(7.56)和三颗螺钉，其中右夹体(7.51)和左夹体(7.52)被扭簧(7.56)限制住，围绕螺钉(7.54)转动；限位螺钉(7.55)安装在左夹体(7.52)左侧，限位螺钉(7.54)安装在右夹体(7.51)右侧，所述限位螺钉(7.54)和限位螺钉(7.55)限制夹子左右的位置，使夹子的位置居中。