[发明专利]一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器有效
| 申请号： | 201910211817.6 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109884952B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;李燕;李继策;童中祥;张海刚 | 申请（专利权）人： | 上海久辉电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 201405 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器，包括微处理器、隔离模块、总线接口和输入输出接口，所述总线接口和输入输出接口通过隔离模块与微处理器相连，所述微处理器包含MPU1、MPU2和MPU3；所述隔离模块包含本质安全型隔离模块和RS485隔离模块；所述本质安全型隔离模块包含CAN总线隔离模块、RS485总线隔离模块；该控制器中设置有“本质安全性的RS485接口和CAN接口可在煤矿井下环境中对外提供通讯能力，可直接接入煤矿监控环网；CAN总线接口的高速度和高“可靠性”可实现刮板输送机“机头”和“机尾”两台设备之间的协调联机，达到互联互锁，同步启停，同步高低速切换，并实现“机头”和“机尾”两台设备在软启动期间的功率平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤矿 双速刮板 输送 系统 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器，包括微处理器、隔离模块、总线接口和输入输出接口，所述总线接口和输入输出接口通过隔离模块与微处理器相连，其特征在于：所述微处理器包含MPU1、MPU2和MPU3，MPU1含引脚P_CAN、P_UART1、P_UART2；所述隔离模块包含本质安全型隔离模块和RS485隔离模块；所述本质安全型隔离模块包含CAN总线隔离模块(109)、RS485总线隔离模块(107)；所述RS485隔离模块包含第一路RS485总线隔离模块(105)、第二路RS485总线隔离模块(201)、第三路RS485总线隔离模块(203)、第四路RS485总线隔离模块(301)和第五路RS485总线隔离模块(303)；所述输入输出接口包含输入隔离模块(101)和输出隔离模块(103)；所述总线接口包含CAN总线接口(110)和RS485总线接口；所述RS485总线接口包含第六路RS485总线接口(108)、第一路RS485总线接口(106)、第二路RS485总线接口(202)、第三路RS485总线接口(204)、第四路RS485总线接口(302)和第五路RS485总线接口(304)；所述CAN总线隔离模块(109)的一端与MPU1的引脚P_CAN相连，CAN总线隔离模块(109)的另一端与CAN总线接口(110)相连；所述RS485总线隔离模块(107)的一端均与MPU1的引脚P_UART1相连，RS485总线隔离模块(107)的另一端与第六路RS485总线接口(108)相连；所述第一路RS485总线隔离模块(105)的一端均与MPU1的引脚P_UART2相连，第一路RS485总线隔离模块(105)的另一端与第一路RS485总线接口(106)相连。
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