[发明专利]一种机械爪有效
| 申请号： | 201910213347.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111716347B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍如钰 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 日本国东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械爪，用于从存纸装置中夹取纸张提供到图像形成装置，旨在利用机械爪代替测试人员实现图像形成装置的测试自动化，其特征在于，包括：一个机械臂；以及分别安装在机械臂上的两个夹持构件，其中，每一个夹持构件具有：与机械臂相结合的结合杆；以及从该结合杆延伸出去的爪状部，爪状部包括多个手指部件，每个手指部件具有一个前端部，该前端部具有一个在夹持时处于纸张一侧的纸张侧部，以及与该纸张侧部呈相反位置的远离侧部，远离侧部具有第一弧状曲面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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