[发明专利]一种智能自动化打疫苗设备

摘要

一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，其特征在于：所述的手臂支撑部分上的第一支撑板的侧端面与底座行走部分上的第二伸缩机构的侧端面固定连接；消毒擦拭部分的第二支撑板的下端面与底座行走部分上的第一支撑块的上端面固定连接；打疫苗部分上的第四长板固定安装在底座行走部分上的靠背板的后端面上；当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率。

主权项

1.一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分（1），手臂支撑部分（2），消毒擦拭部分（3）、打疫苗部分（4），所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、第一控制器（102）、万向轮座（103）、行走轮（104）、第一支撑块（105）、第一伸缩机构（106）、第一支座（107）、第一舵机（108）、第一连接板（109）、显示屏（110）、第二伸缩机构（111）、圆盘（112）、电动转轴（113）、座位板（114）、靠背板（115）和第二控制器（116）；所述的手臂支撑部分（2）包括第一支撑板（201）、第一长板（202）、第一滑槽（203）、第一滑块（204）、第一支座（205）、第二舵机（206）、第三伸缩机构（207）、第二长板（208）、第二滑槽（209）、第一齿条（210）、第一电机（211）、第一齿轮（212）、第二齿条（213）、第二电机（214）、第二齿轮（215）、第二滑块（216）、第一直角边固定条（217）、第二支撑块（218）、大臂放置弧形板（219）和小臂放置弧形板（220）；所述的消毒擦拭部分（3）包括第二支撑板（301）、第四伸缩机构（302）、第三长板（303）、第三滑槽（304）、第三滑块（305）、第三电机（306）、第三齿轮（307）、第二支座（308）、第三舵机（309）、第二连接板（310）、第一伺服电缸（311）、第三连接板（312）、第三支座（313）、第四舵机（314）、第四连接板（315）、消毒擦拭控制箱（316）、第一摄像头（317）、消毒酒精棉存放系统（318）和消毒棉团（319）；所述的打疫苗部分（4）包括第四长板（401）、光轴（402）、丝杠（403）、丝杠滑块（404）、第四支座（405）、第五舵机（406）、第五连接板（407）、第五支座（408）、第六舵机（409）、第五伸缩机构（410）、第三支撑块（411）、第六伸缩机构（412）、第四支撑块（413）、第二伺服电缸（414）、第二直角固定架（415）、圆形桶（416）、注射器存放孔（417）、电动夹紧装置（418）、第二摄像头（419）、圆形板（420）、摄像孔（421）、针头出孔（422）和丝杠电机（423），其特征在于：所述的手臂支撑部分（2）上的第一支撑板（201）的侧端面与底座行走部分（1）上的第二伸缩机构（111）的侧端面固定连接；消毒擦拭部分（3）的第二支撑板（301）的下端面与底座行走部分（11）上的第一支撑块（105）的上端面固定连接；打疫苗部分（4）上的第四长板（401）固定安装在底座行走部分（1）上的靠背板（115）的后端面上。