[发明专利]一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构在审
| 申请号： | 201910215286.8 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109746984A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董楸煌;曹亚磊;李鸿;邱荣斌;李庆;叶大鹏 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B27B31/06 | 分类号： | B27B31/06;B27B31/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，包括控制模块、输送辊道、限位机构、第一板姿调整模块、第二板姿调整模块、机器视觉组件；输送辊道的输送面处设有挡位板升降口和托架升降口；挡位板升降口位于辊道后段或中段；第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板；挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并分析，第一、二板姿调整模块调整板材姿态；本发明能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。 | ||
| 搜索关键词： | 挡位板 调整模块 升降口 输送辊道 毛边 托架 机器视觉 二板 基于机器 输送机构 限位机构 初始位 输送面 锯材 升降 木板 视觉 控制模块 第一板 传感器 辊道 后段 锯切 托举 位姿 中段 拍照 阻挡 拍摄 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其特征在于：所述对中及输送机构包括控制模块、输送辊道、限位机构（12）、第一板姿调整模块（13）、第二板姿调整模块（14）、机器视觉组件；所述输送辊道的输送面处设有位于辊子（2）间隔处的挡位板升降口和托架升降口；所述挡位板升降口位于辊道后段或中段；所述第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；所述限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板（41）；所述挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，所述第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并对照片进行分析，控制模块根据分析结果控制第一、二板姿调整模块运动以调整板材在水平面内的板材姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建农林大学，未经福建农林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910215286.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
