[发明专利]一种六自由度随动对心吊环有效
| 申请号： | 201910215503.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109795946B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;刘毅;张泰铭;王兴达;黄志强;余鹏;邵可鑫;张亮 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六自由度随动对心吊环，涉及吊装设备技术领域，主要包括中间轴、吊耳、卸扣、吊环和钢丝绳，吊耳与卸扣曲面接触。吊耳与卸扣之间的具有六自由度，三个吊耳初始夹角各为120°，吊耳可绕中间轴转动，三个接触面的曲率中心交中间轴于一点并且卸扣与钢丝绳直接连接，卸扣可绕着与吊耳的接触面转动，在整个过程中，每根钢丝绳可以实现两个方向的转动，同时在转动过程中，三个接触面的曲率中心不变。本发明中的六自由度随动对心吊环，安装简单、效率高，外形尺寸小，在满足要求的情况下，吊具质量轻。充分考虑了通用性，强度、刚度性能好，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 对心 吊环 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度随动对心吊环，其特征在于，包括吊装部和多个吊耳；所述多个吊耳设置于所述吊装部下方，每个所述吊耳上均设置有一吊装孔，所述吊装孔的下表面为第一曲面，所述多个吊耳的第一曲面的曲率中心交于一点。
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