[发明专利]一种无人机机臂自动折叠装置在审
| 申请号： | 201910218605.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110001918A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 于兆勤;郭俊宏;叶鹏程;曾祺惠;叶钧洋;林德旸 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机臂自动折叠装置，包括机架、T型连接杆以及与机架铰接的两组连接件；所述T型连接杆上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架可拆卸连接，所述T型连接杆另外两个端部分别与所述连接件相铰接；所述连接件上通过机臂固定连接有旋转翼装置，所述机架上还设置有驱动T型连接杆相对机架水平移动时带动机臂、旋转翼装置折叠的驱动装置。本发明专利通过巧妙的结构设计，实现了无人机机臂自动展开与折叠的功能，可以使无人机完成更加复杂的功能，并拓宽了无人机的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 连接件 自动折叠装置 旋转翼 折叠的 铰接 可拆卸连接 机架水平 驱动装置 同一轴向 自动展开 两组 驱动 移动 自由 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：包括机架(1)、T型连接杆(2)以及与机架(1)铰接的两组连接件(3)；所述T型连接杆(2)上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架(1)可拆卸连接，所述T型连接杆(2)另外两个端部分别与所述连接件(3)相铰接；所述连接件(3)上通过机臂(4)固定连接有旋转翼装置(5)，所述机架(1)上还设置有驱动T型连接杆(2)相对机架(1)水平移动时带动机臂(4)、旋转翼装置(5)折叠的驱动装置(6)。
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