[发明专利]一种物体移除检测方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910219848.6 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110033468B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孙凯 | 申请（专利权）人： | 孙凯 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种物体移除检测方法、装置及终端设备，所述方法包括：对配置图像进行边缘检测，得到标准内点坐标和标准边缘点坐标；在待分析图像中确定第一内点的第一灰度值和第一边缘点的第二灰度值，在背景图像中确定第二内点的第三灰度值和第二边缘点的第四灰度值；计算内点平均变化量，以及，计算边缘点平均变化量；判断内点平均变化量是否大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值；当内点平均变化量大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值时，判定待值守物体被移除。本申请可以解决现有的物体移除检测算法的可靠性差，容易出现误报漏报的情况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘点 内点 变化量 灰度 移除检测 终端设备 数据处理技术 背景图像 边缘检测 分析图像 阈值时 漏报 算法 误报 移除 申请 判定 图像 配置 | ||
【主权项】：
1.一种物体移除检测方法，其特征在于，包括：/n获取配置图像，对所述配置图像进行边缘检测，得到所述配置图像中待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标；/n获取待分析图像和背景图像，分别在所述待分析图像中确定与所述标准内点坐标对应的第一内点，与所述标准边缘点坐标对应的第一边缘点，确定所述第一内点的第一灰度值和所述第一边缘点的第二灰度值；以及，分别在所述背景图像中确定与所述标准内点坐标对应的第二内点，与所述标准边缘点坐标对应的第二边缘点，确定所述第二内点的第三灰度值和所述第二边缘点的第四灰度值，所述背景图像为用于与所述待分析图像进行物体移除比对的图像；/n根据所述第一内点的所述第一灰度值和所述第二内点的所述第三灰度值计算内点平均变化量，根据所述第一边缘点的所述第二灰度值和所述第二边缘点的所述第四灰度值计算边缘点平均变化量；/n判断所述内点平均变化量是否大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值；/n当所述内点平均变化量大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值时，判定所述待值守物体被移除；/n所述获取配置图像，对所述配置图像进行边缘检测，得到所述配置图像中待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标具体包括：/n获取配置图像，使用边缘检测算子对所述配置图像中的待值守物体进行边缘检测，得到所述配置图像中所述待值守物体的检测边缘点的检测灰度值；/n计算各检测边缘点的检测灰度值的平均值，以所述平均值作为边缘点检测阈值；/n对所述配置图像进行形态学处理，得到新的配置图像；/n将所述新的配置图像中各像素点的灰度值与所述边缘点检测阈值进行比较，以所述灰度值大于所述边缘点检测阈值的像素点作为所述待值守物体的标准边缘点，以标准边缘点连通域内的像素点作为所述待值守物体的标准内点，得到所述待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标。/n
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