[发明专利]一种高精度局部地图间的坐标转换方法、终端和存储介质在审
| 申请号： | 201910220088.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110110021A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 余奕;李培育;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种一种高精度局部地图间的坐标转换方法、终端和存储介质，获取第一局部地图、第二局部地图以及两个局部地图之间的连接节点，根据局部地图维度选择转换矩阵维度，并将第一局部地图中关键点与第二局部地图中对应的关键点对比，获取对应的关键点在坐标系各个维度的矢量关系；将场景地图划分成若干局部地图，通过坐标转换关系实现局部地图精准拼接、根据车辆行驶意图预判断加载区域局部地图，并在连续的局部地图坐标转换关系得出道路地形、地貌的语义信息，实现室内多层、跨层、地下、地下多层高精度地图数据的有序管理和分类。 | ||
| 搜索关键词： | 局部地图 关键点 维度 坐标转换关系 存储介质 坐标转换 终端 场景地图 车辆行驶 地图数据 加载区域 连接节点 矢量关系 语义信息 转换矩阵 预判断 地下 多层 跨层 拼接 地貌 地形 室内 分类 管理 | ||
【主权项】：
1.一种高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，包括：获取第一局部地图、第二局部地图以及两个局部地图之间的连接节点，根据局部地图维度选择转换矩阵维度，并将第一局部地图中关键点与第二局部地图中对应的关键点对比，获取对应的关键点在坐标系各个维度的矢量关系；根据矢量关系分解并表征平移、旋转、反射、滑动、收缩、扩展、剪切、缩放、螺旋等矢量关系，并按照矢量关系分解、表征的处理步骤处理第一局部地图关键点与第二局部地图中对应关键点，获得局部地图之间的转换矩阵；当第一局部地图位置中一点需要转换第二局部地图位置中时，以该点在第一局部地图坐标为输入转换矩阵可输出该点在第二局部地图中的相对坐标位置。
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